Die Studierenden sind in der Lage

ausgehend von den grundlegenden Eigenschaften dynamischer Systeme, Regelungsaufgaben des Maschinenbaus zu verstehen und zu analysieren.

Sie sind vertraut

mit den grundlegenden Anforderungen und Eigenschaften linearer Regelkreise.

Sie beherrschen

die dazu benötigten mathematischen Methoden und deren rechnerunterstütze Anwendung in MATLAB /Simulink.

Sie sind in der Lage

lineare Regler, insbesondere PID Regler, zu entwerfen, deren Bedeutung zu verstehen und rechnerunterstützt Regelungssysteme zu bewerten.

B2.00000.11.010 - Ingenieurmathematik 1AB2.00000.12.080 - Ingenieurmathematik 1BB2.00000.21.140 - Ingenieurmathematik 2A

mathematische Beschreibung von dynamischen Systemen mittels Differentialgleichungen; Erstellung von Simulationsmodellen;Analyse von Systemantworten;Begriff der Übertragungsfunktion, Pole, Nullstellen, StabilitatAnforderungen an Regelsysteme, Eigenschaften, KenngrößenKlassifizierung von wichtigen Regelstrecken (PT1, PTn, PT2)PID-Regler, Prinzip, Einsatz und DesignPraktische Einstellregeln, Summenzeitkonstante

C. Chen, Analog and Digital Control Systems Design, Stauders College Publishing, 1991.N. Nise, Control Systems Engineering, John Wiley & Sons, Sixth edition 2011.H. Ungehauen, Regelungstechnik 1, Vieweg, 14.Auflage, 2007.J. Lunze, Regelungstechnik 1, Springer Verlag, 8.Auflage, 2010.Richard C. Dorf und Robert H. Bishop, Moderne Regelungssysteme, Pearson Studium, 2006.

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