Das Unternehmen RoboKraft entwickelt ein autonomes Erntefahrzeug mit einem Doppelarm-Robotersystem für den Einsatz in der Landwirtschaft, das verschiedene Obst- und Gemüsekulturen schonend und umweltfreundlich erntet. Unter den Konzepten „Robots as a Service“ und „Farming as a Service“ sollen Landwirte dadurch Zugang zu einer effizienten, nachhaltigen Erntelösung erhalten. Die zentrale Herausforderung liegt darin, autonome Roboter für dynamische, unstrukturierte Umgebungen zu entwickeln, die selbst bei rauen Bedingungen wie unebenem Gelände und Witterungseinflüssen zuverlässig arbeiten.

Die FH Kärnten übernimmt dabei Forschungsaktivitäten zur Optimierung der Robotiktechnologie, wie die Entwicklung präziser Kinematik-Algorithmen für die Roboterarme, Softwarelösungen zur Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung, sowie die Anpassung von Greifsystemen. Zusätzlich werden Steuerungs- und Regelungsalgorithmen für die Ernteprozesse implementiert und umfassende Tests durchgeführt, um eine sichere, störungsfreie Interaktion zwischen dem Robotersystem und der Umgebung zu gewährleisten.