WS 2019
Lecture | Type | SPPS | ECTS-Credits | Course number |
---|---|---|---|---|
Nonlinear Systems Group A | ILV | 2,0 | 2,0 | M2.05280.12.041 |
Nonlinear Systems Group B | ILV | 2,0 | 2,0 | M2.05280.12.041 |
System Theory | ILV | 3,0 | 4,0 | M2.05280.11.021 |
Lecture | Type | SPPS | ECTS-Credits | Course number |
---|---|---|---|---|
Project 2 SE | PT | 5,0 | 9,0 | B2.05270.51.190 |
Control Engineering 1 | ILV | 3,0 | 3,0 | B2.05270.30.770 |
Systems Engineering Basics | ILV | 5,0 | 6,0 | B2.05270.10.090 |
Lecture | Type | SPPS | ECTS-Credits | Course number |
---|---|---|---|---|
Project 2 SE | PT | 5,0 | 9,0 | B2.05270.51.190 |
Project Management | ILV | 1,0 | 2,0 | B2.00000.70.310 |
Quality Management | VO | 1,0 | 1,0 | B2.00000.52.410 |
Control Engineering 1 | ILV | 3,0 | 3,0 | B2.05270.30.770 |
Systems Engineering Basics | ILV | 5,0 | 6,0 | B2.05270.10.090 |
Systems Engineering Basics | ILV | 5,0 | 6,0 | B2.05270.10.090 |
SS 2019
Lecture | Type | SPPS | ECTS-Credits | Course number |
---|---|---|---|---|
Master Thesis | MT | 0,0 | 25,0 | M2.00000.40.061 |
Master Thesis - Seminar | SE | 2,0 | 2,0 | M2.00000.40.071 |
Sensor Models Group B | ILV | 1,5 | 3,0 | M2.05280.22.871 |
Sensor Models Group A | ILV | 1,5 | 3,0 | M2.05280.22.871 |
Lecture | Type | SPPS | ECTS-Credits | Course number |
---|---|---|---|---|
Bachelor Examination | DP | 0,0 | 2,0 | B2.05270.62.470 |
Project 1 SE - Group I | PT | 3,0 | 5,0 | B2.05270.42.170 |
Project 1 SE - Group II | PT | 3,0 | 5,0 | B2.05270.42.170 |
Control of Mechatronic Systems - Group I | ILV | 2,0 | 2,0 | B2.05270.40.280 |
Control of Mechatronic Systems - Group II | ILV | 2,0 | 2,0 | B2.05270.40.280 |
Systems Design ST | SE | 3,0 | 4,0 | B2.05270.62.460 |
Systems Engineering | ILV | 3,0 | 4,0 | B2.05270.20.110 |
Lecture | Type | SPPS | ECTS-Credits | Course number |
---|---|---|---|---|
Internship | BOPR | 0,0 | 21,0 | B2.00000.60.460 |
Project 1 SE | PT | 3,0 | 5,0 | B2.05270.42.170 |
Control of Mechatronic Systems - Group I | ILV | 2,0 | 2,0 | B2.05270.40.280 |
Control of Mechatronic Systems - Group II | ILV | 2,0 | 2,0 | B2.05270.40.280 |
Seminar for Bachelor Thesis 2 | SE | 1,0 | 1,0 | B2.00000.60.480 |
Seminar for Internship | SE | 2,0 | 2,0 | B2.00000.60.470 |
Systems Design ST | SE | 3,0 | 4,0 | B2.05270.62.460 |
Systems Engineering | ILV | 3,0 | 4,0 | B2.05270.20.110 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Attitude Control of a collective-pitch quadcopter | Tobias Wolfram Spitzer | 2019 |
Control system design for the airflow temperature control | Hrvoje PRANJIC | 2019 |
Development of a Neural Network Aided Autopilot for a Variable-Pitch Quadrotor | Alexandra Isolde Samonik | 2019 |
Concept for a non-dissipative Power-distributing Lithium-ion Battery Management System | Heinz-Peter Ulrich Liechtenecker | 2018 |
Digital PFM Controller for Buck Converters | Kateryna Vidiakina | 2018 |
Effect of output capacitor's series resistance on the response of DC-DC converter | Ilija MARIC | 2018 |
Fuzzy- and Neuro-Fuzzy-controller for a power plant combining thermal and electric energy output | Daniel Schmerlaib | 2018 |
Control concept of an electromagnetic levitation system | Daniel Pontasch | 2017 |
Fault Detection and Isolation with Sliding Mode Observers | Tobias Karg | 2017 |
Investigation in applications of nonlinear control methods | Markus Anton MÜLLER | 2017 |
A 2-DOF Inertially Stabilized Platform for a Mobile Tracking Antenna System | Perumadura Meluka Nadeeshan DE SILVA | 2016 |
Controller design for temperature control of a "point of use" liquid mixing system used in semiconductor wafer-processing | Anna Maria Pleschberger | 2016 |
Digital Current Control for Automotive Fuel Direct Injector Systems | Thomas Stähle | 2016 |
Path planning algorithm for an urban search and rescue robot | Patrick Hofer | 2016 |
Designing a real time calibration loop to minimize the effect of PVT on PLLs | Arash PAKE TALEI | 2015 |
Mathematic model and control concept of a articulated robot | Martin Siegfried Sereinig | 2015 |
Methods for Calculating the Inverse Kinematics of a 6-DOF Robot Manipulation Arm | Stefan Ferdinand Quendler | 2015 |
Design Of A Platform-Mounted Multi-Axis Camera System | Werner Alexander Isop | 2014 |
Design of Experiments - A Control Approach | Daniela Lingitz | 2014 |
Dynamic Model & Control of a Chemical Distribution System | Stefan Koch | 2014 |
Development of a Digital Controlled Smart Gate Driver for Power MOSFETs on a Rapid Control Prototyping System | Sybille Ofner | 2013 |
Semi-Physical Simulation and Modelling of a Brake System | Ehsan ZAMANI SHANDIZ | 2013 |
Control of quasi-static MOEMS mirrors | Dominik Holzmann | 2012 |
Controller implementation on a PLC via MatLAB-Simulink | Christopher Pucher | 2012 |
Rope Robot Control | Stefan Hofmann | 2011 |
Analysis of existing CMP Run-to-Run controller and evaluation of new model approaches future developments | Stefan Steinmann | 2010 |
Controller design and analysis for inverted double pendulum on Quanser's linear motion carts IP02 / rotary motion module SRV02 and DBPEN | Simon Grünberger | 2010 |
Mikroprozessorgesteuertes, linear regelndes vier Quadranten Netzgerät | Florian Brugger | 2010 |
Entwicklung und Implementierung eines Regelungs- und Steuerungskonzeptes für Halbleiterfertigungsanlagen | Christian Kleindienst | 2009 |
Modelling and Simulation of a Brushless DC-Motor Control System for an EWG-Actuator | Gerd Podgornig | 2009 |
Thermo-Electric Modelling and Emulation of Incandescent Light Bulbs for Chip Characterization | Bernhard Kofler | 2009 |
Design of a Module to Control and to Monitor the Electro Magnetic Components of a Driver-Side Door of an Automobile | Philipp Senn | 2007 |
Embedded System Controller for smart structures | Stefan Lanschützer | 2007 |
Evaluation of DeltaVSD Measuring Method to detect Package Irregularities in Smart Power Switches | Melanie Lackner | 2007 |
Modelling of a Proton Exchange Membrane Fuel Cell Power System for Automotive Application | Philippe Veronesi | 2007 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Attitude Control of a collective-pitch quadcopter | Tobias Wolfram Spitzer | 2019 |
Control system design for the airflow temperature control | Hrvoje PRANJIC | 2019 |
Development of a Neural Network Aided Autopilot for a Variable-Pitch Quadrotor | Alexandra Isolde Samonik | 2019 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Concept for a non-dissipative Power-distributing Lithium-ion Battery Management System | Heinz-Peter Ulrich Liechtenecker | 2018 |
Digital PFM Controller for Buck Converters | Kateryna Vidiakina | 2018 |
Effect of output capacitor's series resistance on the response of DC-DC converter | Ilija MARIC | 2018 |
Fuzzy- and Neuro-Fuzzy-controller for a power plant combining thermal and electric energy output | Daniel Schmerlaib | 2018 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Control concept of an electromagnetic levitation system | Daniel Pontasch | 2017 |
Fault Detection and Isolation with Sliding Mode Observers | Tobias Karg | 2017 |
Investigation in applications of nonlinear control methods | Markus Anton MÜLLER | 2017 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
A 2-DOF Inertially Stabilized Platform for a Mobile Tracking Antenna System | Perumadura Meluka Nadeeshan DE SILVA | 2016 |
Controller design for temperature control of a "point of use" liquid mixing system used in semiconductor wafer-processing | Anna Maria Pleschberger | 2016 |
Digital Current Control for Automotive Fuel Direct Injector Systems | Thomas Stähle | 2016 |
Path planning algorithm for an urban search and rescue robot | Patrick Hofer | 2016 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Designing a real time calibration loop to minimize the effect of PVT on PLLs | Arash PAKE TALEI | 2015 |
Mathematic model and control concept of a articulated robot | Martin Siegfried Sereinig | 2015 |
Methods for Calculating the Inverse Kinematics of a 6-DOF Robot Manipulation Arm | Stefan Ferdinand Quendler | 2015 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Design Of A Platform-Mounted Multi-Axis Camera System | Werner Alexander Isop | 2014 |
Design of Experiments - A Control Approach | Daniela Lingitz | 2014 |
Dynamic Model & Control of a Chemical Distribution System | Stefan Koch | 2014 |
Development of a Digital Controlled Smart Gate Driver for Power MOSFETs on a Rapid Control Prototyping System | Sybille Ofner | 2013 |
Semi-Physical Simulation and Modelling of a Brake System | Ehsan ZAMANI SHANDIZ | 2013 |
Control of quasi-static MOEMS mirrors | Dominik Holzmann | 2012 |
Controller implementation on a PLC via MatLAB-Simulink | Christopher Pucher | 2012 |
Rope Robot Control | Stefan Hofmann | 2011 |
Analysis of existing CMP Run-to-Run controller and evaluation of new model approaches future developments | Stefan Steinmann | 2010 |
Controller design and analysis for inverted double pendulum on Quanser's linear motion carts IP02 / rotary motion module SRV02 and DBPEN | Simon Grünberger | 2010 |
Mikroprozessorgesteuertes, linear regelndes vier Quadranten Netzgerät | Florian Brugger | 2010 |
Entwicklung und Implementierung eines Regelungs- und Steuerungskonzeptes für Halbleiterfertigungsanlagen | Christian Kleindienst | 2009 |
Modelling and Simulation of a Brushless DC-Motor Control System for an EWG-Actuator | Gerd Podgornig | 2009 |
Thermo-Electric Modelling and Emulation of Incandescent Light Bulbs for Chip Characterization | Bernhard Kofler | 2009 |
Design of a Module to Control and to Monitor the Electro Magnetic Components of a Driver-Side Door of an Automobile | Philipp Senn | 2007 |
Embedded System Controller for smart structures | Stefan Lanschützer | 2007 |
Evaluation of DeltaVSD Measuring Method to detect Package Irregularities in Smart Power Switches | Melanie Lackner | 2007 |
Modelling of a Proton Exchange Membrane Fuel Cell Power System for Automotive Application | Philippe Veronesi | 2007 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Automatisierte Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen mittels Mathworks PLC-Coder | 2019 | |
Einsatz von Aktoren für die Plattenmanipulation | 2019 | |
Kommunikationskonzepte für PosiConBall 2 | 2019 | |
Regelungskonzepte für PosiConBall2 | 2019 | |
Softwarekonzept für ein "Ball and Plate"-System | 2019 | |
System- und Regelungskonzepte für die Positionierung einer Kugel auf einer Platte | 2019 | |
Vorbereitung und Transfer des Setups für den First Level Support in einer 300 mm Halbleiterproduktion | 2019 | |
Autonomous Operation in RoboCup Rescue Major with Image Processing | 2018 | |
Cocktailroboter: "KaLaniBot" | 2018 | |
Development of an automated fine positioning test system for the KNAPP Open Suttle | 2018 | |
Evaluation of low-cost inertial measurement units for usage in rotating systems | 2018 | |
Implementierung eines Barcode-Scanners am KNAPP Open Shuttle | 2018 | |
Positionserkennung einer Kugel auf einer Ebene | 2018 | |
Reglerentwurf für synchrone Geschwindigkeit von dualen Linearaktuatoren | 2018 | |
Rescue Robot Simulation in Gazebo | 2018 | |
Entwicklung der Energieversorgung eines Quadrocopters mit variable-pitch Rotoren | 2017 | |
Entwicklung einer Recheneinheit für einen Quadrocopter mit variable-pitch | 2017 | |
Modellierung eines mechanischen Systems mit Matlab/Simulink - Simscape | 2017 | |
Modellierung eines Quadrocopters mit variable-pitch Rotoren | 2017 | |
Modellierung eines Teststands mit kardanischer Aufhängung | 2017 | |
Temperaturregelung für einen Point of Use (PoU) - Heater | 2017 | |
Digitally controlled charging system for Supercapacitors with a synchronous machine | 2016 | |
Entwicklung einer FMCW-Radar Distanzmessung für Multicopter-Applikationen | 2016 | |
Entwicklung einer Softwareschnittstelle für eine 3D gedruckte Roboterplattform für den RoboCup Junior | 2016 | |
Entwurf einer Lade-Schaltung mit Balancing-Funktion für einen 3S LiPo Akkumulator | 2016 | |
Evaluierung einer 3D gedruckten Roboterplattform in Bezug auf mechanische Lenk-/Antriebssysteme für den RoboCup Junior | 2016 | |
Evaluierung von Matlab ähnlicher Software wie Octave und SciLab für den Einsatz im Unterricht | 2016 | |
Hardware-Drehzahlregelung für FPGA Motorboard | 2016 | |
Höhenregelung eines Quadrocopters mittels eines hochgenauen Luftdrucksensors | 2016 | |
Regelungstechnisches Konzept zur Abläng- Positionsfindung von Holzvollerntemaschinen | 2016 | |
Control Concept of a conventional Quadrocopter | 2015 | |
Developing of a Kalman Estimator suitable for attitude estimation in a UAV | 2015 | |
Identification and Decoupling of a heating element | 2015 | |
Konstruktion und Reglerentwurf für ein 3-Tank-System | 2015 | |
Konzipierung und Konstruktion eines Quadrokopters für den RoboCup Rescue Wettbewerb | 2015 | |
Modellbildung eines Quadrokopters für den RoboCup Rescue Wettbewerb | 2015 | |
Modellierung und Regelung von Brushless DC Motoren in einem 2D Nivellierungssystem | 2015 | |
Modellierung, Linearisierung und Regelung eines 3-Tank-Systems | 2015 | |
Regelung von Dynamixel AX-18A Servos bei deren Verwendung als Schwenk- und Nick-Aktor des Kamerasystems eines RoboCup Rescue Roboters | 2015 | |
Untersuchung der Eigenschaften und Funktionsweisen von Brushless DC Motoren | 2015 | |
Evaluierung und Adaptierung einer Schleifkontaktlösung zur Datenübertragung in der Regelungstechnik | 2014 | |
Evaluierung und Analyse des Instandhaltungsprozesses von Nadelkarten | 2014 | |
Implementation of Inertial Sensors for Motion Measurement | 2014 | |
Impmplementierung eines Reglers am Labormodell "Verladebrücke" | 2014 | |
Regelung des Fahrverhaltens eines autonomen RoboCup Rescue Roboters | 2014 | |
Stereo Vision | 2014 | |
Unterschiedliche Akkumulatortechnologien und ihre Einsetzbarkeit in einem Roboter | 2014 | |
Analyse eines Testsystems zur Evaluierung von Lichtquellen für die hyperspektrale Farbmessung | 2013 | |
Aufbau eines Testsystems und Analyse von Modelbauservos anhand eines Rescue RoboCup Roboters | 2013 | |
Entwicklung eines Kameraschwenksystems für einen "RoboCup Rescue"-Roboter | 2013 | |
Entwicklung eines Roboterarms mit Greifer für den Rettungsroboter R.U.D.I. | 2013 | |
Entwicklung und Konstruktion sowie Positionsregelung eines Roboterarmes für einen Rettungsroboter | 2013 | |
Laserprojektionssystem zur Fertigung von Kabelkanälen | 2013 | |
3 Phase Battery Charger | 2012 | |
3 Phase Battery Charger | 2012 | |
3 Phase Battery Charger | 2012 | |
Aktorwahl, Modellierung und Regelung des Fahrverhaltens eines Roboters | 2012 | |
Entwicklung des Fahrwerkes für einen RoboCupRescue Roboter | 2012 | |
Entwicklung eines Moduls zur beschleunigungsbasierten Schätzung und Bewertung der Unfallschwere für Frontcrashs | 2012 | |
Entwicklung eines Unfallschadenmanagement - Moduls zur Klassifizierung der Schadensschwere für Front-, Heck- und Seiten - Crashs | 2012 | |
Line Resonance at a 3 Phase Battery Charger | 2012 | |
Line Resonance at a 3 Phase Battery Charger | 2012 | |
Line Resonance at a 3 Phase Battery Charger | 2012 | |
Modellierung und Regelung der Aktorik für einen RoboCup Rescue Roboter | 2012 | |
Modellierung und Regelung eines Modells einer Verladebrücke | 2012 | |
Power Cycling Prüfstand für Leistungselektronikmodule | 2012 | |
RoboCup Rescue Roboter - Entwicklung einer Antriebseinheit zur Verbesserung der Mobilität in schwierigem Gelände | 2012 | |
Cybernetic goes digital | 2011 | |
Dynamic Simulation of Vehicle Powertrains with Dual Mass Flywheel | 2011 | |
Konzept eines RoboCupRescue Roboters | 2011 | |
Konzeptionierung und Aufbau einer Extruder-Anlagensteuerung | 2011 | |
Konzeptionierung und Aufbau einer Extruder-Anlagensteuerung | 2011 | |
Konzeptionierung und Aufbau einer Extruder-Anlagensteuerung | 2011 | |
Materialerkennung bei 300mm Halbleiteranlagen | 2011 | |
Unterstützung von Projektmanagement-Prozessen mittels Kollaborationstool "Microsoft Sharepoint" | 2011 | |
Unterstützung von Projektmanagement-Prozessen mittels Kollaborationstool "Microsoft Sharepoint" | 2011 | |
Automatisierte Länder- und Variantenumschaltung für Fahrzeuge in Entwicklung | 2010 | |
Cybernetic goes digital | 2010 | |
Konzept zum Aufbau von Soccer-Teams für den RoboCupJunior in Kärnten | 2010 | |
Messdatenerfassung bei Wasserkraftwerken | 2010 | |
Optimierung des Fahrwerkeinstell-Prozesses im Rahmen der Integration des C7 in den Fertigungsprozess am Standort Neckarsulm. | 2010 | |
Umsetzung eines Reglers zum aktiven Neigen eines Fahrzeugsitzes zur Reduktion von Querkräften | 2010 | |
Charakterisierung von RADFIT Messsystemen | 2009 | |
Digitaler Reglerentwurf für eine Positionierungsaufgabe unter spezieller Berücksichtigung des Einflusses der Abtastzeit | 2009 | |
Entwicklung und Implementierung einer Stromquelle um bei Smart Power Devices induktives Lastverhalten zu simulieren sowie den Lampentest nachbilden zu koennen | 2009 | |
FERNGESTEUERTE SERVOMOTOR-APPLIKATION | 2009 | |
LINEARMOTOREN IN DER ROBOTIK | 2009 | |
Neigungssensoren als menschenähnliches Gleichgewichtsotgan bei humanoiden Robotern | 2009 | |
Section Control | 2009 | |
Design und Optimierung eines Zustandsreglers für eine im geregelten Magnetfeld schwebende Kugel | 2007 | |
Gleichstromversorgungen - geregelte und nicht geregelte Gleichstromversorgungen | 2007 | |
Hochvolt- und Hochstrommessplatz | 2007 | |
Maschinentauglichkeit in rauen Industrieumgebungen | 2007 | |
Modellbildung eines elektromagnetischen Schwebesystems in zwei Dimensionen | 2007 | |
Modularität in Systemen | 2007 | |
Optische Positionsbestimmung von Objekten im zweidimensionalen Raum mit Zeilensensoren auf Basis der CCD-Technologie | 2007 | |
Programmierkonzepte für den Compact Rio zur Erstellung ausgewählter Anwendungen aus der Regelungstechnik | 2007 | |
Testchipcharakterisierung | 2007 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Automatisierte Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen mittels Mathworks PLC-Coder | 2019 | |
Einsatz von Aktoren für die Plattenmanipulation | 2019 | |
Kommunikationskonzepte für PosiConBall 2 | 2019 | |
Regelungskonzepte für PosiConBall2 | 2019 | |
Softwarekonzept für ein "Ball and Plate"-System | 2019 | |
System- und Regelungskonzepte für die Positionierung einer Kugel auf einer Platte | 2019 | |
Vorbereitung und Transfer des Setups für den First Level Support in einer 300 mm Halbleiterproduktion | 2019 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Autonomous Operation in RoboCup Rescue Major with Image Processing | 2018 | |
Cocktailroboter: "KaLaniBot" | 2018 | |
Development of an automated fine positioning test system for the KNAPP Open Suttle | 2018 | |
Evaluation of low-cost inertial measurement units for usage in rotating systems | 2018 | |
Implementierung eines Barcode-Scanners am KNAPP Open Shuttle | 2018 | |
Positionserkennung einer Kugel auf einer Ebene | 2018 | |
Reglerentwurf für synchrone Geschwindigkeit von dualen Linearaktuatoren | 2018 | |
Rescue Robot Simulation in Gazebo | 2018 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Entwicklung der Energieversorgung eines Quadrocopters mit variable-pitch Rotoren | 2017 | |
Entwicklung einer Recheneinheit für einen Quadrocopter mit variable-pitch | 2017 | |
Modellierung eines mechanischen Systems mit Matlab/Simulink - Simscape | 2017 | |
Modellierung eines Quadrocopters mit variable-pitch Rotoren | 2017 | |
Modellierung eines Teststands mit kardanischer Aufhängung | 2017 | |
Temperaturregelung für einen Point of Use (PoU) - Heater | 2017 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Digitally controlled charging system for Supercapacitors with a synchronous machine | 2016 | |
Entwicklung einer FMCW-Radar Distanzmessung für Multicopter-Applikationen | 2016 | |
Entwicklung einer Softwareschnittstelle für eine 3D gedruckte Roboterplattform für den RoboCup Junior | 2016 | |
Entwurf einer Lade-Schaltung mit Balancing-Funktion für einen 3S LiPo Akkumulator | 2016 | |
Evaluierung einer 3D gedruckten Roboterplattform in Bezug auf mechanische Lenk-/Antriebssysteme für den RoboCup Junior | 2016 | |
Evaluierung von Matlab ähnlicher Software wie Octave und SciLab für den Einsatz im Unterricht | 2016 | |
Hardware-Drehzahlregelung für FPGA Motorboard | 2016 | |
Höhenregelung eines Quadrocopters mittels eines hochgenauen Luftdrucksensors | 2016 | |
Regelungstechnisches Konzept zur Abläng- Positionsfindung von Holzvollerntemaschinen | 2016 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Control Concept of a conventional Quadrocopter | 2015 | |
Developing of a Kalman Estimator suitable for attitude estimation in a UAV | 2015 | |
Identification and Decoupling of a heating element | 2015 | |
Konstruktion und Reglerentwurf für ein 3-Tank-System | 2015 | |
Konzipierung und Konstruktion eines Quadrokopters für den RoboCup Rescue Wettbewerb | 2015 | |
Modellbildung eines Quadrokopters für den RoboCup Rescue Wettbewerb | 2015 | |
Modellierung und Regelung von Brushless DC Motoren in einem 2D Nivellierungssystem | 2015 | |
Modellierung, Linearisierung und Regelung eines 3-Tank-Systems | 2015 | |
Regelung von Dynamixel AX-18A Servos bei deren Verwendung als Schwenk- und Nick-Aktor des Kamerasystems eines RoboCup Rescue Roboters | 2015 | |
Untersuchung der Eigenschaften und Funktionsweisen von Brushless DC Motoren | 2015 |
Titel | Autor | Jahr |
---|---|---|
Evaluierung und Adaptierung einer Schleifkontaktlösung zur Datenübertragung in der Regelungstechnik | 2014 | |
Evaluierung und Analyse des Instandhaltungsprozesses von Nadelkarten | 2014 | |
Implementation of Inertial Sensors for Motion Measurement | 2014 | |
Impmplementierung eines Reglers am Labormodell "Verladebrücke" | 2014 | |
Regelung des Fahrverhaltens eines autonomen RoboCup Rescue Roboters | 2014 | |
Stereo Vision | 2014 | |
Unterschiedliche Akkumulatortechnologien und ihre Einsetzbarkeit in einem Roboter | 2014 | |
Analyse eines Testsystems zur Evaluierung von Lichtquellen für die hyperspektrale Farbmessung | 2013 | |
Aufbau eines Testsystems und Analyse von Modelbauservos anhand eines Rescue RoboCup Roboters | 2013 | |
Entwicklung eines Kameraschwenksystems für einen "RoboCup Rescue"-Roboter | 2013 | |
Entwicklung eines Roboterarms mit Greifer für den Rettungsroboter R.U.D.I. | 2013 | |
Entwicklung und Konstruktion sowie Positionsregelung eines Roboterarmes für einen Rettungsroboter | 2013 | |
Laserprojektionssystem zur Fertigung von Kabelkanälen | 2013 | |
3 Phase Battery Charger | 2012 | |
3 Phase Battery Charger | 2012 | |
3 Phase Battery Charger | 2012 | |
Aktorwahl, Modellierung und Regelung des Fahrverhaltens eines Roboters | 2012 | |
Entwicklung des Fahrwerkes für einen RoboCupRescue Roboter | 2012 | |
Entwicklung eines Moduls zur beschleunigungsbasierten Schätzung und Bewertung der Unfallschwere für Frontcrashs | 2012 | |
Entwicklung eines Unfallschadenmanagement - Moduls zur Klassifizierung der Schadensschwere für Front-, Heck- und Seiten - Crashs | 2012 | |
Line Resonance at a 3 Phase Battery Charger | 2012 | |
Line Resonance at a 3 Phase Battery Charger | 2012 | |
Line Resonance at a 3 Phase Battery Charger | 2012 | |
Modellierung und Regelung der Aktorik für einen RoboCup Rescue Roboter | 2012 | |
Modellierung und Regelung eines Modells einer Verladebrücke | 2012 | |
Power Cycling Prüfstand für Leistungselektronikmodule | 2012 | |
RoboCup Rescue Roboter - Entwicklung einer Antriebseinheit zur Verbesserung der Mobilität in schwierigem Gelände | 2012 | |
Cybernetic goes digital | 2011 | |
Dynamic Simulation of Vehicle Powertrains with Dual Mass Flywheel | 2011 | |
Konzept eines RoboCupRescue Roboters | 2011 | |
Konzeptionierung und Aufbau einer Extruder-Anlagensteuerung | 2011 | |
Konzeptionierung und Aufbau einer Extruder-Anlagensteuerung | 2011 | |
Konzeptionierung und Aufbau einer Extruder-Anlagensteuerung | 2011 | |
Materialerkennung bei 300mm Halbleiteranlagen | 2011 | |
Unterstützung von Projektmanagement-Prozessen mittels Kollaborationstool "Microsoft Sharepoint" | 2011 | |
Unterstützung von Projektmanagement-Prozessen mittels Kollaborationstool "Microsoft Sharepoint" | 2011 | |
Automatisierte Länder- und Variantenumschaltung für Fahrzeuge in Entwicklung | 2010 | |
Cybernetic goes digital | 2010 | |
Konzept zum Aufbau von Soccer-Teams für den RoboCupJunior in Kärnten | 2010 | |
Messdatenerfassung bei Wasserkraftwerken | 2010 | |
Optimierung des Fahrwerkeinstell-Prozesses im Rahmen der Integration des C7 in den Fertigungsprozess am Standort Neckarsulm. | 2010 | |
Umsetzung eines Reglers zum aktiven Neigen eines Fahrzeugsitzes zur Reduktion von Querkräften | 2010 | |
Charakterisierung von RADFIT Messsystemen | 2009 | |
Digitaler Reglerentwurf für eine Positionierungsaufgabe unter spezieller Berücksichtigung des Einflusses der Abtastzeit | 2009 | |
Entwicklung und Implementierung einer Stromquelle um bei Smart Power Devices induktives Lastverhalten zu simulieren sowie den Lampentest nachbilden zu koennen | 2009 | |
FERNGESTEUERTE SERVOMOTOR-APPLIKATION | 2009 | |
LINEARMOTOREN IN DER ROBOTIK | 2009 | |
Neigungssensoren als menschenähnliches Gleichgewichtsotgan bei humanoiden Robotern | 2009 | |
Section Control | 2009 | |
Design und Optimierung eines Zustandsreglers für eine im geregelten Magnetfeld schwebende Kugel | 2007 | |
Gleichstromversorgungen - geregelte und nicht geregelte Gleichstromversorgungen | 2007 | |
Hochvolt- und Hochstrommessplatz | 2007 | |
Maschinentauglichkeit in rauen Industrieumgebungen | 2007 | |
Modellbildung eines elektromagnetischen Schwebesystems in zwei Dimensionen | 2007 | |
Modularität in Systemen | 2007 | |
Optische Positionsbestimmung von Objekten im zweidimensionalen Raum mit Zeilensensoren auf Basis der CCD-Technologie | 2007 | |
Programmierkonzepte für den Compact Rio zur Erstellung ausgewählter Anwendungen aus der Regelungstechnik | 2007 | |
Testchipcharakterisierung | 2007 |
Run-Time | November/2014 - July/2017 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Umweltforschung |
Studiengänge | |
Forschungsprogramm | COIN Kooperation und Netzwerke - 7. Ausschreibung, Nr. 845951 |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>Das Kooperations- und Netzwerkprojekt “Remotely Piloted Aircraft Multi Sensor System (RPAmSS)“ beschäftigt sich mit der Entwicklung, Anwendung und quantitativen Validierung eines zivilen, kostengünstigen unbemannten fliegenden Multisensorsystems für die hochauflösende Erfassung von multidimensionalen Umweltdaten. </p><p>Es werden die Anwendungsmöglichkeiten für die langfristige Überwachung dynamischer Flussumgebungen und meteorologischer Wetter- und Luftgütedaten nach wissenschaftlichen Qualitätskriterien quantitativ untersucht. Grundlage für die Multisensorintegration ist eine robuste, flexible und professionelle Fixed-Wing RPAS Plattform.<br>Eine sensorische Kernkomponente dieses neuen RPAmSS ist eines der weltweit kleinsten und leichtesten Kamerasysteme für die multitemporale Erfassung von Hyperspektraldaten. Wir erarbeiten neue raum-zeitliche Analysemethoden für das Monitoring von biotischen und abiotischen Flussumgebungen. Für die Erfassung von dynamischen Wetter- und Luftgütedaten in der meteorologischen Grenzschicht wird ein neuer „Proofof- Concept“ Prototyp entwickelt. Für RPAS Missionen geeignete Umweltsensoren zur Erfassung von Wetter- und Luftgütedaten werden auf Grundlage eines im Projekt neu entwickelten standardisierten, modularen Sensorträgersystems in die RPAS Plattform integriert. Die Validierung der erfassten Umweltdaten und damit auch die Sensorkalibrierung erfolgt durch umfassende Referenzmessungen unserer österreichischen Projektpartner.</p>
- FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft (Fördergeber/Auftraggeber)
- eoVision GmbH (Lead Partner)
- REVITAL - Integrative Naturramplanung GmbH (Lead Partner)
- Wagner Law (Lead Partner)
- ZAMG - Zentralanstalt für Meteorologie und Geodynamik (Lead Partner)
- stancon (Lead Partner)
- T.I.P.S. Messtechnik GmbH (Lead Partner)
Run-Time | December/2013 - July/2018 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | TEMPUS |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>This project will enable the training and education of future Ukrainian trainers for automation engineers, maintenance engineers, process workers and students using non classic teaching methods such as learning by doing, remote and mobile teaching with innovative technologies as well as life long learning and the experience of the European universities. The idea of the project started from the fact that specialists at the ukrainian enterprises and students of technical specialities have the lack of knowledge in modern automation technologies (Industrial wire and wireless automation technologies widely used in EUcountries) and at the universities it is a lack of modern equipment. The opening of the hands-on training Centers in the profiling universities of the regions will generate great help in this direction.</p>
- EACEA: The Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (Fördergeber/Auftraggeber)
- Fachhochschule Düsseldorf (Lead Partner)
- Karel de Grote-Hogeschool
- Universitat Politècnica de València
- Automation Research Centre
- Fraunhofer Institute for Industrial Engineering
- Odessa National Polytechnic University
- Odessa National Maritime Academy
- Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas
- Donetsk National Technical University
- Kharkiv national university of radioelectroniсs
- Ministry of Education and Science of Ukraine
Run-Time | October/2012 - September/2014 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Mechatronik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | LLP Transfer of Innovation |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>Im Projekt KOOPFLEX (SI-AT) wurden drei flexible Fertigungszellen gemeinsam mit unseren Partnern aus Slowenien und Österreich aufgebaut, in Betrieb genommen und ein Schulungsprogramm zur Ausbildung von Schülern, Studierenden und Mitarbeitern von KMUs entwickelt. Dieses speziell erarbeitete Training und Didaktikprogramm wird nun im Nachfolgeprojekt FLEXCELL (Lifelong Learning Programme) an Lehrende von Schulen in der Türkei (Urla) und Kroatien (Pula) weitervermittelt. Aufgrund des modularen Aufbaus der flexiblen Fertigungszelle der FH Kärnten kann einerseits ein Training an den einzelnen Komponenten stattfinden, andererseits aber auch der Prozess in seiner Gesamtheit betrachtet und geschult werden. Die räumliche Mobilität der Zelle ermöglicht es zudem, das gesamte System inklusive fast aller Prozessschritte im Hörsaal ungestört zu betreiben.</p>
- Solski Center Slovenske Konjice-Zrece
- European Commission (Fördergeber/Auftraggeber)
- FH Joanneum
- HTL Wolfsberg
- ROBOTEH d.o.o.
- Industrial and craftsmen school Pula
- Urla İlçe Milli Eğitim Müdürlüğü
Run-Time | September/2010 - October/2012 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | ETZ SI-AT Operationelles Programm 2007-2013 |
Förderinstitution/Auftraggeber |
Several hundred SMEs in Slovenia + Carinthia are active in the field metal working and as automotive suppliers (=regional strength). These SMEs urgently need modern education in flexible automation and robotics, to secure their economic competitiveness in the future.The School of Zrece (Slov), as well as HTL in Wolfsberg and FH Kärnten in Villach (both in Carinthia) have existing educational programs in machinery and automation and can modernize their workshop infrastructure with reasonable financial effort, in order to systematically 1) educate students and employees and 2) support SMEs in their innovation projects.
- Interreg V-A Slovenia-Austria - Gemeinsames Sekretariat (Fördergeber/Auftraggeber)
- Bundesministerium für Wissenschaft, Forschung und Wirtschaft (BMWFW) (Fördergeber/Auftraggeber)
- Solski Center Slovenske Konjice-Zrece (Lead Partner)
- ROBOTEH d.o.o.
- HTL Wolfsberg
Run-Time | December/2013 - July/2018 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | TEMPUS |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>This project will enable the training and education of future Ukrainian trainers for automation engineers, maintenance engineers, process workers and students using non classic teaching methods such as learning by doing, remote and mobile teaching with innovative technologies as well as life long learning and the experience of the European universities. The idea of the project started from the fact that specialists at the ukrainian enterprises and students of technical specialities have the lack of knowledge in modern automation technologies (Industrial wire and wireless automation technologies widely used in EUcountries) and at the universities it is a lack of modern equipment. The opening of the hands-on training Centers in the profiling universities of the regions will generate great help in this direction.</p>
- EACEA: The Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (Fördergeber/Auftraggeber)
- Fachhochschule Düsseldorf (Lead Partner)
- Karel de Grote-Hogeschool
- Universitat Politècnica de València
- Automation Research Centre
- Fraunhofer Institute for Industrial Engineering
- Odessa National Polytechnic University
- Odessa National Maritime Academy
- Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas
- Donetsk National Technical University
- Kharkiv national university of radioelectroniсs
- Ministry of Education and Science of Ukraine
Run-Time | December/2013 - July/2018 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | TEMPUS |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>This project will enable the training and education of future Ukrainian trainers for automation engineers, maintenance engineers, process workers and students using non classic teaching methods such as learning by doing, remote and mobile teaching with innovative technologies as well as life long learning and the experience of the European universities. The idea of the project started from the fact that specialists at the ukrainian enterprises and students of technical specialities have the lack of knowledge in modern automation technologies (Industrial wire and wireless automation technologies widely used in EUcountries) and at the universities it is a lack of modern equipment. The opening of the hands-on training Centers in the profiling universities of the regions will generate great help in this direction.</p>
- EACEA: The Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (Fördergeber/Auftraggeber)
- Fachhochschule Düsseldorf (Lead Partner)
- Karel de Grote-Hogeschool
- Universitat Politècnica de València
- Automation Research Centre
- Fraunhofer Institute for Industrial Engineering
- Odessa National Polytechnic University
- Odessa National Maritime Academy
- Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas
- Donetsk National Technical University
- Kharkiv national university of radioelectroniсs
- Ministry of Education and Science of Ukraine
Run-Time | November/2014 - July/2017 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Umweltforschung |
Studiengänge | |
Forschungsprogramm | COIN Kooperation und Netzwerke - 7. Ausschreibung, Nr. 845951 |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>Das Kooperations- und Netzwerkprojekt “Remotely Piloted Aircraft Multi Sensor System (RPAmSS)“ beschäftigt sich mit der Entwicklung, Anwendung und quantitativen Validierung eines zivilen, kostengünstigen unbemannten fliegenden Multisensorsystems für die hochauflösende Erfassung von multidimensionalen Umweltdaten. </p><p>Es werden die Anwendungsmöglichkeiten für die langfristige Überwachung dynamischer Flussumgebungen und meteorologischer Wetter- und Luftgütedaten nach wissenschaftlichen Qualitätskriterien quantitativ untersucht. Grundlage für die Multisensorintegration ist eine robuste, flexible und professionelle Fixed-Wing RPAS Plattform.<br>Eine sensorische Kernkomponente dieses neuen RPAmSS ist eines der weltweit kleinsten und leichtesten Kamerasysteme für die multitemporale Erfassung von Hyperspektraldaten. Wir erarbeiten neue raum-zeitliche Analysemethoden für das Monitoring von biotischen und abiotischen Flussumgebungen. Für die Erfassung von dynamischen Wetter- und Luftgütedaten in der meteorologischen Grenzschicht wird ein neuer „Proofof- Concept“ Prototyp entwickelt. Für RPAS Missionen geeignete Umweltsensoren zur Erfassung von Wetter- und Luftgütedaten werden auf Grundlage eines im Projekt neu entwickelten standardisierten, modularen Sensorträgersystems in die RPAS Plattform integriert. Die Validierung der erfassten Umweltdaten und damit auch die Sensorkalibrierung erfolgt durch umfassende Referenzmessungen unserer österreichischen Projektpartner.</p>
- FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft (Fördergeber/Auftraggeber)
- eoVision GmbH (Lead Partner)
- REVITAL - Integrative Naturramplanung GmbH (Lead Partner)
- Wagner Law (Lead Partner)
- ZAMG - Zentralanstalt für Meteorologie und Geodynamik (Lead Partner)
- stancon (Lead Partner)
- T.I.P.S. Messtechnik GmbH (Lead Partner)
Run-Time | December/2013 - July/2018 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | TEMPUS |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>This project will enable the training and education of future Ukrainian trainers for automation engineers, maintenance engineers, process workers and students using non classic teaching methods such as learning by doing, remote and mobile teaching with innovative technologies as well as life long learning and the experience of the European universities. The idea of the project started from the fact that specialists at the ukrainian enterprises and students of technical specialities have the lack of knowledge in modern automation technologies (Industrial wire and wireless automation technologies widely used in EUcountries) and at the universities it is a lack of modern equipment. The opening of the hands-on training Centers in the profiling universities of the regions will generate great help in this direction.</p>
- EACEA: The Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (Fördergeber/Auftraggeber)
- Fachhochschule Düsseldorf (Lead Partner)
- Karel de Grote-Hogeschool
- Universitat Politècnica de València
- Automation Research Centre
- Fraunhofer Institute for Industrial Engineering
- Odessa National Polytechnic University
- Odessa National Maritime Academy
- Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas
- Donetsk National Technical University
- Kharkiv national university of radioelectroniсs
- Ministry of Education and Science of Ukraine
Run-Time | November/2014 - July/2017 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Umweltforschung |
Studiengänge | |
Forschungsprogramm | COIN Kooperation und Netzwerke - 7. Ausschreibung, Nr. 845951 |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>Das Kooperations- und Netzwerkprojekt “Remotely Piloted Aircraft Multi Sensor System (RPAmSS)“ beschäftigt sich mit der Entwicklung, Anwendung und quantitativen Validierung eines zivilen, kostengünstigen unbemannten fliegenden Multisensorsystems für die hochauflösende Erfassung von multidimensionalen Umweltdaten. </p><p>Es werden die Anwendungsmöglichkeiten für die langfristige Überwachung dynamischer Flussumgebungen und meteorologischer Wetter- und Luftgütedaten nach wissenschaftlichen Qualitätskriterien quantitativ untersucht. Grundlage für die Multisensorintegration ist eine robuste, flexible und professionelle Fixed-Wing RPAS Plattform.<br>Eine sensorische Kernkomponente dieses neuen RPAmSS ist eines der weltweit kleinsten und leichtesten Kamerasysteme für die multitemporale Erfassung von Hyperspektraldaten. Wir erarbeiten neue raum-zeitliche Analysemethoden für das Monitoring von biotischen und abiotischen Flussumgebungen. Für die Erfassung von dynamischen Wetter- und Luftgütedaten in der meteorologischen Grenzschicht wird ein neuer „Proofof- Concept“ Prototyp entwickelt. Für RPAS Missionen geeignete Umweltsensoren zur Erfassung von Wetter- und Luftgütedaten werden auf Grundlage eines im Projekt neu entwickelten standardisierten, modularen Sensorträgersystems in die RPAS Plattform integriert. Die Validierung der erfassten Umweltdaten und damit auch die Sensorkalibrierung erfolgt durch umfassende Referenzmessungen unserer österreichischen Projektpartner.</p>
- FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft (Fördergeber/Auftraggeber)
- eoVision GmbH (Lead Partner)
- REVITAL - Integrative Naturramplanung GmbH (Lead Partner)
- Wagner Law (Lead Partner)
- ZAMG - Zentralanstalt für Meteorologie und Geodynamik (Lead Partner)
- stancon (Lead Partner)
- T.I.P.S. Messtechnik GmbH (Lead Partner)
Run-Time | December/2013 - July/2018 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | TEMPUS |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>This project will enable the training and education of future Ukrainian trainers for automation engineers, maintenance engineers, process workers and students using non classic teaching methods such as learning by doing, remote and mobile teaching with innovative technologies as well as life long learning and the experience of the European universities. The idea of the project started from the fact that specialists at the ukrainian enterprises and students of technical specialities have the lack of knowledge in modern automation technologies (Industrial wire and wireless automation technologies widely used in EUcountries) and at the universities it is a lack of modern equipment. The opening of the hands-on training Centers in the profiling universities of the regions will generate great help in this direction.</p>
- EACEA: The Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (Fördergeber/Auftraggeber)
- Fachhochschule Düsseldorf (Lead Partner)
- Karel de Grote-Hogeschool
- Universitat Politècnica de València
- Automation Research Centre
- Fraunhofer Institute for Industrial Engineering
- Odessa National Polytechnic University
- Odessa National Maritime Academy
- Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas
- Donetsk National Technical University
- Kharkiv national university of radioelectroniсs
- Ministry of Education and Science of Ukraine
Run-Time | November/2014 - July/2017 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Umweltforschung |
Studiengänge | |
Forschungsprogramm | COIN Kooperation und Netzwerke - 7. Ausschreibung, Nr. 845951 |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>Das Kooperations- und Netzwerkprojekt “Remotely Piloted Aircraft Multi Sensor System (RPAmSS)“ beschäftigt sich mit der Entwicklung, Anwendung und quantitativen Validierung eines zivilen, kostengünstigen unbemannten fliegenden Multisensorsystems für die hochauflösende Erfassung von multidimensionalen Umweltdaten. </p><p>Es werden die Anwendungsmöglichkeiten für die langfristige Überwachung dynamischer Flussumgebungen und meteorologischer Wetter- und Luftgütedaten nach wissenschaftlichen Qualitätskriterien quantitativ untersucht. Grundlage für die Multisensorintegration ist eine robuste, flexible und professionelle Fixed-Wing RPAS Plattform.<br>Eine sensorische Kernkomponente dieses neuen RPAmSS ist eines der weltweit kleinsten und leichtesten Kamerasysteme für die multitemporale Erfassung von Hyperspektraldaten. Wir erarbeiten neue raum-zeitliche Analysemethoden für das Monitoring von biotischen und abiotischen Flussumgebungen. Für die Erfassung von dynamischen Wetter- und Luftgütedaten in der meteorologischen Grenzschicht wird ein neuer „Proofof- Concept“ Prototyp entwickelt. Für RPAS Missionen geeignete Umweltsensoren zur Erfassung von Wetter- und Luftgütedaten werden auf Grundlage eines im Projekt neu entwickelten standardisierten, modularen Sensorträgersystems in die RPAS Plattform integriert. Die Validierung der erfassten Umweltdaten und damit auch die Sensorkalibrierung erfolgt durch umfassende Referenzmessungen unserer österreichischen Projektpartner.</p>
- FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft (Fördergeber/Auftraggeber)
- eoVision GmbH (Lead Partner)
- REVITAL - Integrative Naturramplanung GmbH (Lead Partner)
- Wagner Law (Lead Partner)
- ZAMG - Zentralanstalt für Meteorologie und Geodynamik (Lead Partner)
- stancon (Lead Partner)
- T.I.P.S. Messtechnik GmbH (Lead Partner)
Run-Time | October/2012 - September/2014 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Mechatronik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | LLP Transfer of Innovation |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>Im Projekt KOOPFLEX (SI-AT) wurden drei flexible Fertigungszellen gemeinsam mit unseren Partnern aus Slowenien und Österreich aufgebaut, in Betrieb genommen und ein Schulungsprogramm zur Ausbildung von Schülern, Studierenden und Mitarbeitern von KMUs entwickelt. Dieses speziell erarbeitete Training und Didaktikprogramm wird nun im Nachfolgeprojekt FLEXCELL (Lifelong Learning Programme) an Lehrende von Schulen in der Türkei (Urla) und Kroatien (Pula) weitervermittelt. Aufgrund des modularen Aufbaus der flexiblen Fertigungszelle der FH Kärnten kann einerseits ein Training an den einzelnen Komponenten stattfinden, andererseits aber auch der Prozess in seiner Gesamtheit betrachtet und geschult werden. Die räumliche Mobilität der Zelle ermöglicht es zudem, das gesamte System inklusive fast aller Prozessschritte im Hörsaal ungestört zu betreiben.</p>
- Solski Center Slovenske Konjice-Zrece
- European Commission (Fördergeber/Auftraggeber)
- FH Joanneum
- HTL Wolfsberg
- ROBOTEH d.o.o.
- Industrial and craftsmen school Pula
- Urla İlçe Milli Eğitim Müdürlüğü
Run-Time | December/2013 - July/2018 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | TEMPUS |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>This project will enable the training and education of future Ukrainian trainers for automation engineers, maintenance engineers, process workers and students using non classic teaching methods such as learning by doing, remote and mobile teaching with innovative technologies as well as life long learning and the experience of the European universities. The idea of the project started from the fact that specialists at the ukrainian enterprises and students of technical specialities have the lack of knowledge in modern automation technologies (Industrial wire and wireless automation technologies widely used in EUcountries) and at the universities it is a lack of modern equipment. The opening of the hands-on training Centers in the profiling universities of the regions will generate great help in this direction.</p>
- EACEA: The Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (Fördergeber/Auftraggeber)
- Fachhochschule Düsseldorf (Lead Partner)
- Karel de Grote-Hogeschool
- Universitat Politècnica de València
- Automation Research Centre
- Fraunhofer Institute for Industrial Engineering
- Odessa National Polytechnic University
- Odessa National Maritime Academy
- Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas
- Donetsk National Technical University
- Kharkiv national university of radioelectroniсs
- Ministry of Education and Science of Ukraine
Run-Time | November/2014 - July/2017 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Umweltforschung |
Studiengänge | |
Forschungsprogramm | COIN Kooperation und Netzwerke - 7. Ausschreibung, Nr. 845951 |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>Das Kooperations- und Netzwerkprojekt “Remotely Piloted Aircraft Multi Sensor System (RPAmSS)“ beschäftigt sich mit der Entwicklung, Anwendung und quantitativen Validierung eines zivilen, kostengünstigen unbemannten fliegenden Multisensorsystems für die hochauflösende Erfassung von multidimensionalen Umweltdaten. </p><p>Es werden die Anwendungsmöglichkeiten für die langfristige Überwachung dynamischer Flussumgebungen und meteorologischer Wetter- und Luftgütedaten nach wissenschaftlichen Qualitätskriterien quantitativ untersucht. Grundlage für die Multisensorintegration ist eine robuste, flexible und professionelle Fixed-Wing RPAS Plattform.<br>Eine sensorische Kernkomponente dieses neuen RPAmSS ist eines der weltweit kleinsten und leichtesten Kamerasysteme für die multitemporale Erfassung von Hyperspektraldaten. Wir erarbeiten neue raum-zeitliche Analysemethoden für das Monitoring von biotischen und abiotischen Flussumgebungen. Für die Erfassung von dynamischen Wetter- und Luftgütedaten in der meteorologischen Grenzschicht wird ein neuer „Proofof- Concept“ Prototyp entwickelt. Für RPAS Missionen geeignete Umweltsensoren zur Erfassung von Wetter- und Luftgütedaten werden auf Grundlage eines im Projekt neu entwickelten standardisierten, modularen Sensorträgersystems in die RPAS Plattform integriert. Die Validierung der erfassten Umweltdaten und damit auch die Sensorkalibrierung erfolgt durch umfassende Referenzmessungen unserer österreichischen Projektpartner.</p>
- FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft (Fördergeber/Auftraggeber)
- eoVision GmbH (Lead Partner)
- REVITAL - Integrative Naturramplanung GmbH (Lead Partner)
- Wagner Law (Lead Partner)
- ZAMG - Zentralanstalt für Meteorologie und Geodynamik (Lead Partner)
- stancon (Lead Partner)
- T.I.P.S. Messtechnik GmbH (Lead Partner)
Run-Time | October/2012 - September/2014 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Mechatronik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | LLP Transfer of Innovation |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>Im Projekt KOOPFLEX (SI-AT) wurden drei flexible Fertigungszellen gemeinsam mit unseren Partnern aus Slowenien und Österreich aufgebaut, in Betrieb genommen und ein Schulungsprogramm zur Ausbildung von Schülern, Studierenden und Mitarbeitern von KMUs entwickelt. Dieses speziell erarbeitete Training und Didaktikprogramm wird nun im Nachfolgeprojekt FLEXCELL (Lifelong Learning Programme) an Lehrende von Schulen in der Türkei (Urla) und Kroatien (Pula) weitervermittelt. Aufgrund des modularen Aufbaus der flexiblen Fertigungszelle der FH Kärnten kann einerseits ein Training an den einzelnen Komponenten stattfinden, andererseits aber auch der Prozess in seiner Gesamtheit betrachtet und geschult werden. Die räumliche Mobilität der Zelle ermöglicht es zudem, das gesamte System inklusive fast aller Prozessschritte im Hörsaal ungestört zu betreiben.</p>
- Solski Center Slovenske Konjice-Zrece
- European Commission (Fördergeber/Auftraggeber)
- FH Joanneum
- HTL Wolfsberg
- ROBOTEH d.o.o.
- Industrial and craftsmen school Pula
- Urla İlçe Milli Eğitim Müdürlüğü
Run-Time | December/2013 - July/2018 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | TEMPUS |
Förderinstitution/Auftraggeber |
<p>This project will enable the training and education of future Ukrainian trainers for automation engineers, maintenance engineers, process workers and students using non classic teaching methods such as learning by doing, remote and mobile teaching with innovative technologies as well as life long learning and the experience of the European universities. The idea of the project started from the fact that specialists at the ukrainian enterprises and students of technical specialities have the lack of knowledge in modern automation technologies (Industrial wire and wireless automation technologies widely used in EUcountries) and at the universities it is a lack of modern equipment. The opening of the hands-on training Centers in the profiling universities of the regions will generate great help in this direction.</p>
- EACEA: The Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (Fördergeber/Auftraggeber)
- Fachhochschule Düsseldorf (Lead Partner)
- Karel de Grote-Hogeschool
- Universitat Politècnica de València
- Automation Research Centre
- Fraunhofer Institute for Industrial Engineering
- Odessa National Polytechnic University
- Odessa National Maritime Academy
- Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas
- Donetsk National Technical University
- Kharkiv national university of radioelectroniсs
- Ministry of Education and Science of Ukraine
Run-Time | September/2010 - October/2012 |
Project management | |
Project staff | |
Forschungsschwerpunkt | Automatisierungstechnik |
Studiengang | |
Forschungsprogramm | ETZ SI-AT Operationelles Programm 2007-2013 |
Förderinstitution/Auftraggeber |
Several hundred SMEs in Slovenia + Carinthia are active in the field metal working and as automotive suppliers (=regional strength). These SMEs urgently need modern education in flexible automation and robotics, to secure their economic competitiveness in the future.The School of Zrece (Slov), as well as HTL in Wolfsberg and FH Kärnten in Villach (both in Carinthia) have existing educational programs in machinery and automation and can modernize their workshop infrastructure with reasonable financial effort, in order to systematically 1) educate students and employees and 2) support SMEs in their innovation projects.
- Interreg V-A Slovenia-Austria - Gemeinsames Sekretariat (Fördergeber/Auftraggeber)
- Bundesministerium für Wissenschaft, Forschung und Wirtschaft (BMWFW) (Fördergeber/Auftraggeber)
- Solski Center Slovenske Konjice-Zrece (Lead Partner)
- ROBOTEH d.o.o.
- HTL Wolfsberg
Books | ||
---|---|---|
Title | Author | Year |
TATU Study Book, Trainings in Automation Technology for Ukraine, , Villach | Madritsch, C., Werth, W. | 2017 |
Contributed to books | ||
---|---|---|
Title | Author | Year |
Balancing Scooter meets NI CompactRIO. In: Rahman Jamal, Hans Jaschinski (Hrsg.), Virtuelle Instrumente in der Praxis - VIP 2006, S. 219-223, Hüthig | Werth, W. | 2006 |
Conference contributions | ||
---|---|---|
Title | Author | Year |
RPAMSS - Entwicklung, Anwendung und quantitative Validierung eines unbemannten fliegenden Multisensorsystems zur hochauflösenden Erfassung von Umweltdaten in: AGIT - Journal für Angewandte Geoinformatik, 01-01 Jan 2015, S. 98-101 | Paulus, G., Anders, K., Erlacher, M., Kosar, B., Rieger, A., Werth, W., Ungermanns, C., Sterner, H., Hohenwarter, G., Gaggl, R., Stanek, H., Wagner, K., Eisl, M., Fillipi, A., Güneralp, I., Skupin, A. | 2015 |
Team Description Paper, Humanoid Walking Machine II in: RoboCup International Symposium, Jul 2009, Graz, Austria | Senn, P., Steinwender, B., Stocker, W., Werth, W., Zauner, M., Zupan, P. | 2009 |
Levitating objects in a controlled 2D B-field in: NIWeek 2009, Aug 2009, Austin, Tx | Werth, W. | 2009 |
Object Interaction of a Humanoid Robot in: RoboCup Workshop Austria 2008, May 2008, FH Villach | Mente, R., Steinwender, B., Werth, W. | 2008 |
Rapid Development of a Moving Head for a Humanoid Robot (HWM) in: NIWeek 2008, 05-07 Aug 2008, Austin, TX | Werth, W. | 2008 |
Team Description Paper: Humanoid Walking Machine I in: RoboCup International Symposium, 2007, Jul 2007, Atlanta, USA | Veronesi, P., Werth, W., Hinterberger, G., Lackner, M., Senn, P., Weratschnig, G., Zauner, M., Mente, R., Steinwender, B., Petschnig, E., Preimel, S. | 2007 |
Entwicklung eines humanoiden Roboters (HWM) in: 15. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, SSRP 2007, Sep 2007, Leibnitz, Austria | Werth, W. | 2007 |
Auswirkung von Fehlerquellen anhand eines Matlab-Modells für 1.5 Bit/Stufe Pipeline-ADCs in: Austrochip 2005, Oct 2005, Vienna, Austria | Hebein, T., Trojer, M., Werth, W. | 2005 |
Books | ||
---|---|---|
Title | Author | Year |
TATU Study Book, Trainings in Automation Technology for Ukraine, , Villach | Madritsch, C., Werth, W. | 2017 |
Conference contributions | ||
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Title | Author | Year |
RPAMSS - Entwicklung, Anwendung und quantitative Validierung eines unbemannten fliegenden Multisensorsystems zur hochauflösenden Erfassung von Umweltdaten in: AGIT - Journal für Angewandte Geoinformatik, 01-01 Jan 2015, S. 98-101 | Paulus, G., Anders, K., Erlacher, M., Kosar, B., Rieger, A., Werth, W., Ungermanns, C., Sterner, H., Hohenwarter, G., Gaggl, R., Stanek, H., Wagner, K., Eisl, M., Fillipi, A., Güneralp, I., Skupin, A. | 2015 |
Conference contributions | ||
---|---|---|
Title | Author | Year |
Team Description Paper, Humanoid Walking Machine II in: RoboCup International Symposium, Jul 2009, Graz, Austria | Senn, P., Steinwender, B., Stocker, W., Werth, W., Zauner, M., Zupan, P. | 2009 |
Levitating objects in a controlled 2D B-field in: NIWeek 2009, Aug 2009, Austin, Tx | Werth, W. | 2009 |
Conference contributions | ||
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Title | Author | Year |
Object Interaction of a Humanoid Robot in: RoboCup Workshop Austria 2008, May 2008, FH Villach | Mente, R., Steinwender, B., Werth, W. | 2008 |
Rapid Development of a Moving Head for a Humanoid Robot (HWM) in: NIWeek 2008, 05-07 Aug 2008, Austin, TX | Werth, W. | 2008 |
Conference contributions | ||
---|---|---|
Title | Author | Year |
Team Description Paper: Humanoid Walking Machine I in: RoboCup International Symposium, 2007, Jul 2007, Atlanta, USA | Veronesi, P., Werth, W., Hinterberger, G., Lackner, M., Senn, P., Weratschnig, G., Zauner, M., Mente, R., Steinwender, B., Petschnig, E., Preimel, S. | 2007 |
Entwicklung eines humanoiden Roboters (HWM) in: 15. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, SSRP 2007, Sep 2007, Leibnitz, Austria | Werth, W. | 2007 |
Contributed to books | ||
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Title | Author | Year |
Balancing Scooter meets NI CompactRIO. In: Rahman Jamal, Hans Jaschinski (Hrsg.), Virtuelle Instrumente in der Praxis - VIP 2006, S. 219-223, Hüthig | Werth, W. | 2006 |
Conference contributions | ||
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Title | Author | Year |
Auswirkung von Fehlerquellen anhand eines Matlab-Modells für 1.5 Bit/Stufe Pipeline-ADCs in: Austrochip 2005, Oct 2005, Vienna, Austria | Hebein, T., Trojer, M., Werth, W. | 2005 |
Please use this link for external references on the profile of Wolfgang Werth: www.fh-kaernten.at/mitarbeiter-details?person=w.werth